【摘 要】
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捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统具有一系列优点,在许多方面有取代平台式惯导
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捷联惯导系统代表了惯性技术的一个新的发展方向.在捷联惯导系统中,用数学平台代替了常规惯导系统中的物理平台.由于捷联惯导系统具有一系列优点,在许多方面有取代平台式惯导系统的趋势.该文以捷联惯导系统为研究对象,做了以下几个方面的工作:对捷联惯导系统的对准技术进行了研究.提出了一种新的求解从载体坐标系到导航坐标系变换矩阵的计算方法;探讨了通过主惯导系统的精确参数来标定子惯导中陀螺参数的思想;利用现代控制理论对捷联惯导系统的可观测性进行了详细的分析.在前面研究生工作的基础上,进一步研究捷联算法,并在Borland C环境下实现了补偿算法的仿真,使该方法进一步接近实 际工程应用.因为惯性仪表的精度是捷联系统导航精度的必要前提,利用高精度测试设备对挠性陀螺进行了标定,分离出挠性陀螺仪的标度因数和误差模型中的各项系数.
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