永磁直线同步电动机垂直运输系统远程监控技术研究

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本文主要对实验室一台永磁直线同步电动机垂直运输系统进行了远程监控研究,设计了一套PLC和组态软件相结合的多级分布式监控方案。 首先介绍了一套微机测试系统并对试验电机进行了试验测试,从中了解直线电机运行状态下的电压、电流、速度等参数的变化趋。然后通过几种控制方案的比较,选择了PLC做为现场提升系统的工业控制机,给出了下位机控制系统硬件的构成、主要器件作用及选型。 文中重点采用和利时公司的MACSTM组态软件二次开发出计算机监控系统。组建了实时数据库;设计的监控画面直观、操作方便,极大地提高了系统的监控能力;同时,利用组态系统的事故库开发了提升系统中电机定子绕组和动子的故障诊断专家系统。 最后阐述了PROFIBUS网的数据链路层存取协议的通信机理,下位机PLC通过通讯处理器,使用PROFIBUS现场总线通讯协议与上位机MACS系统组成现场总线工业控制网络。PLC工控机的通讯实现点对点的连接,整个控制网络走PROFIBUS-DP协议方式。
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