基于Internet远程电机控制技术的研究

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随着全球信息化的不断推进,网络技术得到了飞速发展,致使通过网络来延伸控制距离的远程控制成为可能。Internet作为全球网络的后起之秀,以其无与伦比的技术优势正逐渐将全世界的计算机、通信系统集成起来,形成信息高速公路和公用数据网络。Internet是一个的开放性的网络,不受任何人的控制,将Internet技术引入传统的工业控制中,形成基于Internet的远程控制,能很好地实现企业间的资源共享,极大地提高生产效率,降低生产成本,因而正成为当前研究的热门课题之一。   本文研究Internet远程控制技术是通过对基于Internet的远程电机控制系统仿真平台的建立来完成的,并且仿真平台是以VC++作为编程工具来实现客户端、服务器端功能的,数据通信和计算则是采用WINSOCK网络编程技术、VC++与MATLAB接口技术来实现的。文中具体研究涉及以下几个方面:   1.Internet远程控制体系结构的选择。详细分析了c/s结构、B/S结构、三层结构及多层结构,并给出了体系结构选择的一些原则。   2.在Matlab/Simulink中建立无刷直流电机仿真控制模型,并得出离线仿真结果,为通过仿真平台的在线仿真对比研究提供参考依据。主要研究了无刷直流电机工作原理、数学模型及仿真控制模型各子模块的建立。   3.完成仿真平台的搭建,以无刷直流电机为控制对象,在实际的Internet环境下进行远程控制仿真研究,验证了系统设计的有效性。
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