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本文讨论线性随机混合控制系统的能控性.首先讨论了时变系数线性随机混合控制系统的精确能控性,给出了控制系统精确能控性的等价判据.对常系数的线性混合控制系统的精确能控性,得到几个重要的结论,给出了另外一种证明方法.最后我们研究了线性随机脉冲控制系统在二次指标下的最优控制,给出了最优反馈脉冲控制的表达式和关联的Riccati差分方程.