矿浆液位与浓度智能监测与控制系统研究

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浮选作为目前成熟的选矿方法之一已经广泛应用于有色冶金选矿作业流程中。在当下的有色冶金选矿流程中,浮选工艺的应用占比超过50%并呈现出逐年上升的趋势。由于矿浆液位和浓度作为直接影响选矿品位的关键参数,所以对矿浆液位和浓度的实时监测与智能控制在我国大力推行节能减排的今天就显得格外重要。矿浆由于其构成复杂,其为固、液、气混合物,表层有5-10mm厚的泡沫且矿浆液面存在剧烈波动,使得矿浆液位与浓度的测量存在很大的难度。同时矿浆有很强的腐蚀性和黏附性,直接测量对传感器等检测设备的损耗很大。针对上述困难,本文基于四川某钢铁企业计划项目“浮选槽矿浆液位与浓度智能测控系统”对矿浆液位与浓度检测装置和液位智能控制展开研究。在此基础上提出气体溢流法测量矿浆液位,趋势预测法控制矿浆液位,超声波衰减法检测矿浆浓度,进行相关的实验,并取得了理想的实验结果,本文所做工作具体流程如下:(1)查阅相关文献与专利,熟悉浮选工艺的流程与特征,深入了解目前已有的矿浆液位与浓度检测方法,研究矿浆液位与浓度检测面临的难点,提出解决相关问题的方案。(2)依照提出的解决方案设计相关的检测机械结构,电气原理图,PLC控制程序和滤波电路。(3)设计系统实验并记录实验数据,建立数学模型,通过MATLAB软件对实验数据进行拟合,修正液位与浓度计算公式,减少测量误差。(4)在四川某钢铁企业选钛厂现场试验,测试整套检测与控制系统,验证计算公式,实验结果表明液位测量与控制误差在±10mm以内。(5)根据溢流法提出一种浓度检测方法,进行相关理论分析与计算,并建立数学模型。
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