崖洞墓是西汉诸侯王墓中占比较大、形制较为特殊的一类墓葬。通过对崖洞墓平面结构的研究,总结出了回廊、耳室、藏室等几个在崖洞墓平面结构发展中的变化突出的要素,根据这些要素和营建年代对崖洞墓进行了类型学研究,将其划分为二型六式。以永城地区的芒砀山梁王墓地为例研究崖洞墓平面结构的变化趋势,总结出崖洞墓的发展一直围绕着“简化”和“对称”两个核心进行,并得到崖洞墓结构的简化步骤。以徐州地区楚国早期崖洞墓为例,根据其结构和营建方式的差别,判断该地早期墓葬的营建顺序和崖洞墓产生初期由竖穴向横穴过渡并最终确立横穴的过程。根据自然地理环境和技术经验支持两个方面对崖洞墓的产生原因进行分析,发现出现崖洞墓的诸侯国在封地的地貌构造、水文气象、自然灾害等自然条件上存在极大相似性,崖洞墓的产生与这些相似的自然条件存在关联。其次崖洞墓产生的原因还与这时的丧葬观念、防盗思想存在联系,而开山采石技术和铁器的扩大化使用又为崖洞墓的发展进行了技术和工具方面的准备和补足。视线扩大到西汉时期的所有诸侯、列侯墓,寻找墓葬之间的共性,将此时的高等级贵族墓依据墓内葬具的不同划分为崖洞墓和木（石）椁墓两大系统。木（石）椁墓系统包括题凑墓和隔板椁墓两种。对这两大系统进行结构和随葬品的比较,发现无论是结构还是随葬品,两个系统都存在相似之处。根据平面结构的相似处判断崖洞墓部分平面结构的来源。根据陪葬品的对比,发现两个系统在西汉中晚期都发生了简化的现象,这也符合此时的政治经济条件。相关问题研究包括车马陪葬、思想观念和成本分析三个问题。车马陪葬问题,主要研究西汉高等级贵族墓的车马陪葬位置、内容的变化和西汉中晚期车马陪葬简化的现象,发生简化除了与西汉中晚期诸侯王势力被削弱有关外,还与此时的社会风尚有关。从崖洞墓的随葬品、藏室装修和平面结构的变化可以看出崖洞墓与这一时期墓主的思想观念的联系,体现了西汉“事死如事生”的丧葬观念和逐步完善的对称思想。成本分析借助现代经济学的边际成本概念对崖洞墓的建造进行分析,认为建造时间应该与用工量有关,用工量的投入与工作面的多少有关,不能单纯地依靠体量这一因素判断不同崖洞墓之间的修建时间长短。