随着机动车保有量和出行量的增加,我国的城市拥堵问题日益严重。公共交通作为运输效率极高的交通方式,是解决城市拥堵问题的一个重要的方式,优先发展城市公共交通可以改善公交服务、提高公交系统吸引力并满足大量的出行需求。在城市交通信号控制中,为保证主路的畅通,经常会使用干线协调控制,采用绿灯延长、绿灯提前启亮等方法实施公交优先则可能打断干线协调交通流。因此,如何在尽量不破坏原有绿波带的情况下,将公交优先融合到干线协调控制中具有重要的现实意义。本文首先明确了干线协调控制与公交优先的优先级关系,采用了双层控制方法;结合公交车辆实际运行线路,以交叉口人均延误最低为目标函数,以协调相位绿波带上下限作为约束条件,建立了公交优先控制方法流程和配时参数优化模型,实现了干线公交信号优先控制;通过VISSIM软件模拟验证了该控制算法的效益。本文结合公交车运行路线,设置了公交车等级权重和转向权重,提出了公交优先的优化方法。在绿灯延长模块中,把两周期时间之和不变改为每个周期都可以有同等程度的公交优先,且具有可持续性,从而在公交车辆较多的干线中,提供更大的公交车通过性;在绿灯提前启亮模块中,将协调相位可以提供的绿灯时间考虑进去,增大了最大绿灯提前启亮时间,从而提高了公交车的通过性。用HCM2000延误计算方法计算了各相位的社会车辆延误,并以车辆延误和人均延误为指标,对经十东路的路段进行了仿真验证,证明了方案的可行性。