月面探测车的研究从上世纪开始研究,到现在各国航天事业的蓬勃发展,一直都是各个国家在航空探测方面研发的重点。其关键技术中的悬架的结构一直以来都是研究的热点,同时也是难点,尤其是在复杂月面环境下悬架性能优化更是难以突破。本文就是基于摇臂式月球车悬架,针对月面环境下的典型的路面进行月球车的平顺性性能优化,主要内容如下：(1)月球车在进行探测和移动时,月球车悬架的结构至关重要。摇臂式悬架在铰接点和性能稳定性方面具有良好的性能。本文选取典型的的摇臂式悬架做为分析对象,对月球车进行参数化分析,利用月球车在移动过程中坐标系的变换建立月球车的运动参数方程,基于月球车的对称性特点进行单侧分析优化,能够有效的减少参数的设置,便于分析和仿真。(2)对于参数化后的月球车模型,对月球车着陆点附近的月面环境进行分析,月球车探测任务主要在平坦和崎岖的月面进行,对月面环境的重建时,针对月面环境的特殊性,对月面采用了多种路面的方法,此法可以有效的进行月面环境的模拟和仿真。(3)本文基于二次规划优化方法,对目标函数进行优化。并且提出了月球车在典型路面下的月球车平顺性性能的仿真指标,并将车辆的平顺性能作为整车评价进行优化。通过车辆平顺性的单指标进行寻优,最后采用综合多指标的方法对车体的平顺性评价,经过多次迭代寻优,得到了优化后的最优目标值。最后,对优化后的月球车的越障性能和爬坡性能进行了验证,证明优化后的月球车具有良好的移动和越障性能。