磁流变弹性体（MRE）是一种由铁磁颗粒嵌入无磁性弹性基体中制成的材料。作为典型的智能材料,MRE能够响应外部磁场,产生迅速、可逆的材料特性变化,在减振、柔性机器人等领域具有广泛的应用前景。影响MRE材料特性的因素有很多,包括基体材质、铁磁颗粒材质等。其中,铁磁颗粒链状排布的角度既能够影响MRE在磁场中的剪切特性,又能够影响其被匀强磁场驱动所呈现的静平衡角度。基于此,围绕链状结构角度对MRE剪切特性和磁驱特性的影响,本文制备并测试了具有不同链状结构角度的MRE试样。根据实验结果,基于磁偶极子相互作用原理分析了链状结构角度对MRE剪切模量的影响,并通过建立基于算子的参数模型描述了具有不同链状结构角度的MRE剪切测试中的非对称回滞环。另一方面,测试并分析了链状结构角度以及铁磁颗粒质量比对MRE在匀强磁场中静平衡角度的影响,并建模描述了MRE在匀强磁场驱动下输入-输出的静平衡关系。最后,基于MRE平衡角度与链状结构角度相关的原理,提出了一种编辑MRE材料形变特性的方法。本文的具体研究内容如下:1.针对链状结构角度对MRE剪切特性的影响进行了实验和建模研究。测试了不同应变幅值、激励频率等条件下具有不同链状结构角度的MRE在磁场中的剪切特性。根据实验结果,分析了应变幅值、激励频率、铁磁颗粒质量比等因素对具有倾斜链状结构的MRE剪切特性的影响。并基于磁偶极子相互作用原理,建模分析了链状结构角度对MRE剪切特性的影响。2.针对链状结构角度对MRE剪切测试中回滞环的影响,建立了基于算子的回滞模型描述其输入-输出特性。MRE的剪切测试实验结果表明,具有倾斜链状结构的MRE在磁场中的输入（应变）-输出（应力）关系中存在非对称回滞环。为描述MRE在磁场中的非对称回滞特性,基于经典stop算子的PrandtlIshlinskii（PI）模型,建立了广义PI模型。实验结果表明,所建立的广义PI模型能够描述不同激励幅值和不同磁场中MRE在剪切测试中的非对称回滞环。3.针对链状结构角度和铁磁颗粒质量比对MRE磁驱静平衡特性的影响进行了实验和建模研究。设计实验测试了具有不同链状结构角度和不同铁磁颗粒质量比的MRE在准静态匀强磁场的驱动下的静平衡角度。基于实验结果,分析了链状结构角度和铁磁颗粒质量比对MRE在匀强磁场中静平衡角度的影响,并建模描述了MRE在匀强磁场中输入（磁场）-输出（转角）的静平衡关系。4.根据MRE在磁场中的磁驱静平衡特性,提出了一种编辑MRE复合材料形变曲线的方法。基于链状结构角度能够影响MRE在匀强磁场中平衡角度的原理,通过组合具有不同链状结构角度的MRE单元,制备MRE复合材料,实现了对特定目标曲线的模拟。并通过该形变编辑方法,制备MRE复合材料实现了对生物形态（蛇探起身子、鸟展开翅膀）的模拟。