在黑格尔庞大哲学体系中,道德概念是客观精神的主要环节。在《法哲学原理》中,道德概念是连接抽象法和伦理的中介概念,作为客观精神发展的辩证环节,黑格尔关于道德概念的分析体现了他对抽象性和普遍性的“个体”概念的理解。个体的意志自由是道德概念的基石,通过物的劳动创造、契约交换等实际现象,就体现了自由意志在抽象法阶段对自身的表达。在这一阶段,自由意志尚未能在意识到自身的情况下自律地支配其行为,因此就有不法的现象产生。通过人与人之间以维护自身自由为目的的相互制约,即公共权力的惩罚,使得社会秩序对个体而言成为限制性的自由。在道德概念中,黑格尔通过分析意志活动中故意和责任、意图和福利、善和良心等三个环节,论证自由意志在自身的辩证发展过程中与善的理念的直接关联。意志的自明性是关联主体道德自由的首要问题,故意意味着自由意志的使用,保障了自由的心理动机与行动后果的一致。意图是自明性故意的内涵和意义指向,是人对自身所采取的行动的理解,体现了人类自由意志的结果,意味着人类拥有依靠自由意志创造幸福生活的能力。良心是对主体自身普遍价值觉醒之后的概念,它驱动意志以普遍价值为自身实现目的的动机,是自由意志指向善的实现的确定性保证。善是实现出来的自由,自由概念以客观性的人类秩序实现出来,以保障道德上的善与现实的幸福在社会中的一致为目的。黑格尔的道德概念是对人的社会性认识的开端,也是理性对人类价值作为整体的认识。道德意味着人类精神具有实现自由设计的社会样态的能力,使人能够有计划地创造和生活于所希望的伦理关系中。在论证结构及论证方法上,黑格尔把概念与对象一致的同一律作为概念的基本特征,并在这一基础上把对象所具有的矛盾性作为解读概念内涵的基本原则。