随着柔性制造系统及装配系统的发展，自动导引小车（AGV）已成为工厂物料管理及运输中的重要研究课题。AGV是集机械、电子、计算机、信息化等技术于一身的综合性产物，其主要作用为代替人工进行物料运送，同时也起到联系各个站点使各个生产部分相结合的作用。本课题依托于我校同黄山精工凹印制版有限公司的合作项目“制版行业AGV的结构与控制设计”，本课题中的设计与描述均是源于工程实践。本文联系国内外AGV的发展历史及现状，对AGV研究过程中的关键问题及解决方法进行了讨论，并提出了AGV的总体设计流程及方案规划。针对本课题的来源项目，本文对AGV的机械结构和硬件电路进行了设计，并利用模糊控制理论，讨论并设计了AGV的运动控制器。同时利用Visual C++，在设计中对Windows-CE工业平板进行了软件编程，构建了一套人机交流接口以实现用户的命令输入以及AGV的状态回显。文中选择AVR公司的ATmega128单片机作为下位机控制核心，并利用C语言进行了控制程序的构建。最后，本文就AGV设计样机进行了科学试验，并对试验结果进行分析，同时就设计中存在的问题以及设计中需要注意的方面进行了讨论。