近年来,城市道路管理部门经常会在某些路段设置一些路障或者标志物,有的是平面图案,而有的是一些立体指向标识。这些平面图案具有高度的立体性和真实性,导致辅助驾驶系统无法判断其真实性,在路面产生突发状况时,很可能因为误判造成严重事故。本文对如何区分道路平面图案与立体目标进行了研究,并给出了一种识别方法。主要研究内容如下:(1)通过学习平面图案和立体目标的区别,利用射影不变量这一稳定特征,将计算机视觉理论和代数不变量理论相结合,进行立体目标识别。(2)增加了三个过滤原则,提出了一种改进的基于ORB特征点匹配算法,并将该算法用于基于点元素射影不变量的计算,提高了计算的准确性和便捷性。(3)针对共面五点不变量识别方法的局限性,提出通过图像匹配筛选出物体的空间点来计算其射影几何量,并通过实验验证不同角度下同一物体的该几何量具有不变性。(4)在三维造型软件Solidworks上分别对共面五点和空间六点几何不变量进行模拟实验,结果表明在不同视角下真实3D物体的空间六点计算值是一个不变量,而具有3D效果的平面图案是一个变化量,并用该计算方法对真实道路上的真假3D物体进行了测验,最终实测实验也验证依据空间六点计算得到的几何量可用于道路立体目标的识别。