论文部分内容阅读
主动悬架能够根据车辆的载荷和路况变化主动产生主动控制力,在不降低车辆操纵稳定性的前提下提高车辆的乘坐舒适性,克服了操稳性和平顺性之间的矛盾,满足了人们对汽车整体性能的要求。本文主要研究了在ADAMS/Car中建立了具有主动悬架的整车机械模型代替常用的车辆数学模型进行主动悬架的控制策略研究。对PID控制和模糊PID控制进行分析,提出了整车主动悬架的PID和模糊PID控制策略,建立了控制模型。在ADAMS/Car中参照主动悬架控制系统的输入和输出控制量构建了具有主动悬架的整车机械模型,从而进行主动悬架的PID和模糊PID控制策略的验证。对建立的整车模型的前轮定位参数进行优化和整车振动分析,保证模型正确并且得到车身垂直加速度共振频率范围。建立了1/2车辆的数学模型进行了主动悬架PID和模糊PID控制策略的验证,验证了整车模型和控制模型正确。将整车模型以模块化的形式导入到建立的控制模型中建立整车主动悬架的控制模型,进行ADAMS/Car和MATLAB/Simulink的主动悬架联合仿真。通过平顺性能试验仿真,表明采用主动悬架的模糊PID控制器要比PID控制和被动悬架的车辆平顺性控制效果要好。采用的整车分散控制效果较好,明显降低了车身加速度和俯仰角。建立的整车机械模型能够更好的反映车辆的复杂非线性,比数学模型精度高,同时避免了建立整车动力学方程和推导。同传统的主动悬架设计相比可以提高效率。