随着自动化无损检测技术的发展，具有非接触测量优势的机器视觉测量技术，凭借其检测速度快、重复检测稳定性好以及灵活性高的特点，广泛应用在企业当中。但是，基于机器视觉的尺寸测量在企业实际应用中，还存在着不少问题，主要表现在滤波效果不够理想，边缘检测的时效性比较差，本文旨在为解决一些中小型规则零件二维尺寸在线测量中存在的问题，做一些前期的模型设计和理论研究等准备工作。本文的主要内容如下：（1）在简要介绍视觉在线测量系统的基础上，重点对影响输送机传送平台振动性能的关键问题进行了研究，设计并搭建了输送机实验平台；（2）针对现有滤波算法的不足，提出了一种改进的基于模糊技术的噪声滤除算法，该算法先将混合噪声中的脉冲噪声和高斯噪声有效的区分开，再利用开关中值滤波滤除脉冲噪声，利用FIRE滤波滤除高斯噪声，实验证明该算法取得了较好的效果；（3）针对现有边缘检测算法无法兼顾检测效果与检测时间的问题，本文设计了一种基于FPGA的数学形态学边缘检测算法，运用数学形态学腐蚀算法的同时，利用FPGA在并行结构和流水线结构中所具备的优势，通过并行算法，对图像进行快速高效的边缘检测；在对摄像机进行初步标定之后，运用本文所提出的的方法，对选定的实验模型进行视觉尺寸测量，得到的视觉测量误差在0.6mm以内，误差百分比小于0.7%，随着后续实验条件的改善和摄像机标定精度的提高，视觉测量精度会不断提高。