随着国内现代轨道交通系统的蓬勃发展,现代轨道车辆设计制造技术也在不断提升,目前多个主机厂引进了国外的现代轨道交通车辆。该类车辆包括地铁、轻轨、跨座式单轨、新型有轨电车、磁悬浮列车等,其使用的液压制动系统多为国外引进。而在液压制动系统的国产化进程中,其核心控制技术的研究尤为重要。本人针对液压制动控制技术,进行如下方面研究:1)在阐述液压制动系统国内外研究应用现状的基础上,介绍了国外液压制动产品组成,包括液压控制单元、电气控制单元和液压制动夹钳。并分析了以上三个组件在车辆上的一般配置和功能。研究了液压制动系统的硬件设计,包括液压控制单元工作原理,主、被动液压控制单元的内部油路设计,各控制阀的功能,其升卸压、调压原理。研究了电气控制单元的组成实现和比例阀驱动电路的设计实现。2)根据传统空气制动应用功能,创新地将部分软件逻辑迁移到液压制动系统中,包括常用、紧急、安全、保持、停放制动功能实现,不同制动模式切换,电-液制动力的混合,制动力分配,对外通信端口设置,防滑逻辑和故障的模拟发生和处理。3)着重通过数学建模的方法,对液压制动单元中的核心,调压电磁比例阀特性进行研究。研究了电磁比例阀电磁铁模型,阀芯受力模型和流量模型。对其流量特性,滞回特性进行分析,设计了通过施加颤振电流减小压力滞回和施加死区电流提高比例阀响应速度的控制方法。通过PID控制对电磁比例阀进行仿真控制,进一步优化了压力控制响应时间和精度,完善了制动控制效果。论述了高速开关阀的内部结构和工作原理,研究了两种阀控制油路和适用环境上的异同。4)基于具有独立轮的现代有轨电车,对液压制动系统的防滑技术进行研究,分析了滑行产生的原因及危害,结合模糊控制在使用中无需线性模型这一特点,创新地提出了采用模糊控制进行防滑控制的思路。根据独立轮的特点,设计了以轮速度差,轮减速度和轮减速度微分为输入的,以压力系数为输出的模糊控制器。并将模糊控制器用于防滑控制,计算了相关控制结果。5)搭建了液压制动整车测试试验台,对常用、紧急、安全、保持、停放制动软件功能在试验台上进行了首次硬件在环测试。对不同制动模式下制动功能进行测试,并对控制参数进行修正。测试结果表明制动力分配,减速度调节达到了预期的效果。论文研究了现代轨道交通车辆液压制动系统的设计实现方案和制动力控制方法,创新地将模糊控制应用在轨道交通液压制动的防滑控制上,搭建了国内首套整车级别的液压制动测试平台,并将研究结果在试验台上进行测试。测试结果表明,液压制动系统能够根据不同的制动指令使夹钳输出夹紧力,制动力分配和减速度调节达到预期效果,模糊控制方法能够有效控制车辆滑行。