【摘 要】
：
本文主要研究控制和状态均带约束的线性二次最优控制问题的一类数值计算方法.由于状态和控制均带有约束,因此很难用最优性条件去求解.本文将最优控制问题的控制系统和性能指
论文部分内容阅读
本文主要研究控制和状态均带约束的线性二次最优控制问题的一类数值计算方法.由于状态和控制均带有约束,因此很难用最优性条件去求解.本文将最优控制问题的控制系统和性能指标离散化,将其转化为一个二次凸优化问题;然后利用交替方向法构造算法求解此二次凸优化问题,进而得到线性二次最优控制问题的数值解.利用最优控制及最优化方法中的相关理论,本文证明了数值算法的收敛性.最后,本文通过四个数值算例分别说明了本文的算法在不同情形下的有效性.
其他文献
探测目标机动性和伪装能力的不断提高进一步阻碍了其可探测性,因此传感器的探测性能要求也不断提高。对地红外观测系统在环境,军事和科学研究中发挥着重要作用。而选择合理准确的传感器观测波段可以准确的提高对地红外探测系统的探测性能,本文分别从火箭尾焰目标辐射的光谱特性、地球/大气背景环境辐射特性以及对地观测系统等要素出发进行相应场景仿真,进行综合评估指标分析选择合理准确的传感器观测波段。论文的主要研究内容和
首先,针对单值变分不等式通过构造一个新的超平面,使其严格分离当前迭代点与解集,从而提出了一种针对单值变分不等式的双投影算法.在映射连续,伪单调时证明了算法的全局收敛性.在满足误差界的条件下得到算法的收敛率.其次,将求解单值变分不等式的双投影算法推广到集值变分不等式.
纳米二元稀土六硼化物（RB6）由于表面等离子共振效应而展现出强近红外光吸收和高可见光穿透的特点。该光学特性不仅在工业上满足了制备隔热玻璃的需求,医学上利用其吸收近红外光
Cr(Ⅵ)是土壤和地下水中常见的污染物,主要来源于人类化工生产活动。由于Cr(Ⅵ)的毒性是Cr(III)的一百倍,因此土壤和沉积物中Cr(Ⅵ)的天然还原过程对Cr(Ⅵ)的迁移转化具有重要意义。磁铁矿是土壤和沉积物中常见的具有吸附和还原能力的天然无机矿物,对Cr(Ⅵ)在土壤和沉积物中的迁移转化过程可能具有重要影响,然而,目前磁铁矿对Cr(Ⅵ)的吸附和还原机理尚不清楚。此外,探明吸附态HA对磁铁矿吸附
猪流行性腹泻病毒(Porcine epidemic diarrhea virus,PEDV)是猪流行性腹泻(PED)的病原,为一种有囊膜的单股正链RNA病毒,是冠状病毒科α冠状病毒属的成员。该病主要发生于寒潮
永定河是海河流域七大水系之一,是京津冀地区重要的水源涵养区和生态屏障,作为北京的母亲河,其定位是“京西绿色生态走廊与城市西南的生态屏障”。目前,永定河流域水资源过度开发、河道断流、生态系统退化等问题突出,严重制约了京津冀地区经济社会的可持续发展。本研究选取永定河流域河北段为研究对象,以该区域2010-2016年水质监测数据为基础,采用单因子评价法筛选总磷、氨氮、化学需氧量为控制因子,并结合永定河流
金属玻璃又称非晶合金,由于其长程无序结构,使得金属玻璃在性能上相比晶体具有更突出的表现,比如高强度、高弹性极限等。随着微电子器件的发展,对材料微型化要求越来越高,所以金属玻璃为适应微型器件的应用,也发展出独特的金属玻璃薄膜。金属玻璃薄膜由于尺寸小,在塑性变形方面表现得更加优异,它也可作为耐高温耐磨损和抗氧化的涂层,同时还可兼备一些功能性特征,例如高反射率。要研究出性能独特的金属玻璃薄膜就必须能够调
二维硅材料是近年来硅材料领域的研究热点之一。与传统块体材料相比,二维材料由于量子限域效应而具有独特的物理和化学性质,在光电、新能源、生物医学及催化等领域表现出一定的优势。但是到目前为止,大规模制备高质量低成本的二维硅材料并探索其实际应用场景仍是重点和难点。基于此,本文提出了一种基于拓扑化学反应原理,创新性地在常温下制备含硅烯量子点的硅氧烯纳米片的方法,并对其形貌结构、光学性能和光催化产氢活性进行一
本文研究材料中带记忆项的随机分数阶积分-微分方程的适定性和渐近行为.首先,对有界区域上带记忆项的随机分数阶积分-微分方程的适定性及随机吸引子的存在性进行探究.其次,研究材料中带记忆项的非自治随机分数阶积分-微分方程的随机吸引子的存在性和上半连续性.由于记忆项包含现象过去的全部历史,我们不能证明方程生成的随机动力系统的紧性,但可通过分解方法证明其渐近紧性,从而可得随机吸引子的存在.全文安排如下:第一
极化码以其优异的性能被选为5G eMBB场景下控制信道的信道编码方案,从而再次引起学术界的关注。极化码最主要的优点是编解码复杂度低,并且可以从理论的角度证明它是一种达到信道容量极限的编码方案。然而在实际应用时,在中短码长条件下极化码的性能会呈指数型衰减。因此提升极化码在中短码长条件下的译码性能一直是学术界研究的热点。针对此问题,本文提出了带记忆存储单元的极化码(Polar Codes with M