在修造船行业，众多企业长期以来一直在对船舶除锈问题进行研究，但是他们的研究焦点是除锈工艺和涂层附着力。根据所检索到的资料情况来看，目前还没有企业或高校对船舶自动除锈设备进行研究。 本文全面介绍了船舶自动除锈设备载体的研制开发过程，主要包括以下几个方面。 1．通过对国内外目前特种机器人—特别是爬壁机器人的研究及应用情况进行总结和分析，以及调研了几个修造船企业当前的生产状况和企业的生产需求，阐述了研制船舶专用自动除锈设备的现实意义。 2．根据行业特点，提出研制船舶自动除锈设备应达到的要求，经过比较论证，提出船舶自动除锈设备载体研究方案，包括结构设计方案和控制系统设计方案。 3．在船舶自动除锈设备载体结构分析的基础上，详细阐述磁性材料的磁性、磁路设计原则和方法以及驱动系统的组成。文中对船舶自动除锈设备载体在两种工作状态下，设备载体所需磁性吸附力的理论计算和驱动系统的设计进行重点分析，这是本论文的论述重点。 4．以单片机控制步进电机原理与方法为基础，以汇编语言为开发工具，开发出船舶自动除锈设备载体的控制系统，包括控制系统的硬件设计和相应的软件开发。 总之，论文的重点是船舶自动除锈设备载体驱动系统和控制系统的理论设计。在研究过程中，通过大量的试验完成了样机的制作和软、硬件调试。论文也阐述了在本研究中创新点和不足之处，并提出了相应的改进建议和措施，为进一步的研究打下了良好的理论和实践基础。