发展以轨道交通为骨干以常规公交为补充的综合交通体系，是城市客运交通的发展趋势。然而现实中公共交通资源并没有得到高效的利用，作为城市主要公交形式的轨道交通和常规公交缺乏有效协调是一个主要原因。轨道交通与常规公交的换乘协调，可以提高乘客出行过程中的连续性和顺畅性，从而提高公共交通的吸引力。 本文在城市轨道交通与常规公交系统分析的基础上，从乘客的角度出发，以缩短乘客出行时间为目的，重点研究实现轨道交通与常规公交协调调度的条件。首先对国内外城市轨道交通与常规公交换乘协调的理论和实践研究进行综述，并将换乘乘客的出行时间分为：在车时间和换乘时间，并分析缩短在车时间和换乘时间的条件，提出从空间和时间两方面对二者换乘协调进行研究： 在空间换乘系统方面，以乘客总出行时间(从出发点至目的地的时间)为轨道交通站距选择的最重要指标，建立合理站间距计算模型；并根据轨道交通换乘站与常规公交停靠站的位置关系，将换乘站布局模式分为四种方式，以乘客加权最短换乘步行距离为衡量标准，对四种方式的协调程度进行对比分析，总结了二者协调布局的最佳模式；最后，分析换乘导向系统对换乘时间的影响，对换乘导向系统设计进行简要分析。 在时间换乘系统方面，首先分析轨道交通与常规公交的运营特征，通过对枢纽换乘时间的详细分析，建立乘客换乘总等待时间最短宏观模型；接着根据模型，将换乘站分为首末站和中间站分别讨论，分析造成乘客候车的原因，运用时空图对二者换乘过程、换乘状态进行描述，探讨总结二者协调调度的条件，并对协调结果进行分析。 文章最后运用以上研究结果，对西安地铁二号线南稍门站进行协调换乘分析，以典型常规公交停靠站为例，结合实际情况，对约束条件进行分析，提出了单向换乘和双向换乘的概念，并给出了双向换乘及单向换乘的选择依据，制定南稍门站轨道交通与常规公交换乘协调控制时刻表，并用最短换乘等待时间模型进行验证。