该文通过数值求解N-S方程的方法,对昆虫的飞行做了如下三个方面的研究:(1)蝇、蜂、蛾等四个目,八个种的昆虫悬停飞行时的升力和能耗.(2)拍动翼的非定常变形对其气动力的影响.(3)拍动翼的非定常变形对昆虫悬停飞行时力的平衡及能耗的影响.拍动运动中翼的非定常变形没有定性地改变翼产生气动力的机制.不变形翼拍动运动中产生高升力的不失速机制仍然存在于变形翼的拍动运动中,一个周期内变形翼和不变形翼的气动力变化特征是一致的.翼的扭转变形对拍动运动中的气动力影响较小.翼的拱形变形会使平均升力有所增加(约10~15％);对平均阻力的影响较小.翼的升力会随着拱形变形的增大而增大,但是当拱形变形达到一定程度时,升力将不再增加.拱扭组合变形的影响与拱形变形基本上一致.随着雷诺数的增大,气动力随翼拱形变形变化而变化的规律没有改变,只是增量略有增大.对于果蝇和熊蜂的悬停飞行,扭转变形对昆虫悬停飞行时所需的α<,m>基本没有影响;拱形变形会使悬停飞行达到平衡时的α<,m>有所减小(约5°~8°);拱扭组合变形的影响与拱形变形的影响基本相同.对于果蝇,扭转变形对功率影响很小;拱形变形使功率有所降低,约15％(拱形变形15％和拱形变形7.5％时的结果基本一致);拱扭组合变形时的情况与拱形变形时基本相同(果蝇悬停飞行中能耗的主要部分为克服气动力做功,翼变形对气动力有影响从而对功率有影响).对于熊蜂,翼变形对功率的影响较小;这是因为熊蜂悬停飞行中能耗的主要部分为克服翼的惯性力做功,而翼变形主要改变的是气动力而非惯性力.