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近年来,随着无人机技术越来越成熟,无人机不仅仅在军事领域,而且在民用领域也得到广泛使用。但是无人机的“黑飞”、“滥飞”事件频繁发生,不仅侵害个人的隐私,还严重危害了公共安全。到目前为止,国内还没有成熟的反无人机系统,国外的系统在探测距离上和精度上都有限,识别度不高,满足不了实际的需求。考虑到现有的反无人机系统满足不了实际的需求,本文设计了基于深度学习的无人飞行器入侵检测与跟踪系统。系统通过网络摄像机采集图像,对采集到的图像进行深度学习算法处理,从而实现对无人飞行器的检测和跟踪。