提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产、架设的特殊大型施工设备。轮胎式提梁机能够在梁场灵活的转向和行走,工作区域范围大,施工效率高。由于自身重量和载重巨大,行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能直接决定其行走时的稳定性和安全性。 　　本文首先分析MDEL900轮胎式提梁机行走支撑系统的工作特点,介绍在液压悬挂支撑方式下液压系统的工作原理和动载荷形成的原因。概述了随机路面不平度输入及路面不平度对车架和油缸油压的影响,介绍多体动力学仿真软件ADAMS,为后面进行多体动力学仿真提供基础。 　　基于相同的机械模型,在ADAMS/Hydraulics环境下分别建立液压悬挂、连通式油气悬挂两种行走支撑系统,在B、C两种路面上进行动力学仿真,通过比较台车车架质心处位移和加速度,利用曲线处理功能得到其加速度均方根值,从而求出其在相应路面的动载荷系数。通过仿真分析表明：相同悬挂方式,C级路面较B级路面产生的动载荷系数大；相同路面上行走,采用油气悬挂的支撑方式较液压悬挂支撑产生的动载荷系数小。 　　最后,综合考虑了连通式油气悬挂系统主要参数对动态特性的影响,选择了合适的试验变量和优化方法,对连通式油气悬挂系统进行了动力学优化设计,优化结果证明优化后动力学性能有较大提高。 　　在本论文中通过动力学仿真和优化设计,得到的新型台车悬架系统优化选型方案,有效地缩短了提梁机行走支撑系统的研发周期,降低了开发成本,对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。