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行波型超声波电机是一种具有高功率密度、低速大转矩、无电磁干扰以及断电自锁等特性的新型电机。与传统电磁型电机不同,超声波电机根据其特殊的工作原理和特点,有着广泛的应用发展空间。目前,我国已经基本掌握了行波型超声波电机的原理、设计方法和制造技术,但相对其理论研究而言,对行波型超声波电机应用技术研究还存在相对滞后。本文总结了近年来国内外对超声波电机应用和改进研究的发展历程、行波型超声波电机设计和控制方法的经验,针对我们提出的锥面超声波电机,考虑其锥角的选取问题,分析了超声波电机驱动器在电机系统的作