目前我国居民生活生产用电主要采用两种输电方法,一种是超高压输电另一种是特高压输电。这两种输电方式优点突出,损耗小的同时可以完成对距离偏远的地区输电,因此在一些特定区域会穿越一些复杂的地形例如山脉,沼泽,湖泊等,使得输电线路的巡检难度和工作量增大。2019年,全国“两会”提出的建设枢纽型、平台型、共享型特征的世界一流能源互联网企业,充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术和通信技术,加快建设泛在电力物联网的要求。电力巡线已经从人工巡检步入到机器巡检的时代,基于无人机操作灵活、巡线成本低、效率高、速度快等优势,利用无人机电力巡线,逐步代替人工巡检慢慢变成了电力系统巡检的一种新趋势。首先本文根据巡线实际情况,发现复杂的巡线环境中无法给传统固定翼无人机提供足够的跑道,所以根据实际生产需要,本文提出一种无需跑道的用于电力巡线的垂直起降固定翼无人机,并对该无人机进行了数学建模。其次分析垂直起降固定翼无人机数学模型和气动模型,使用MATLAB软件的Simulink模块搭建无人机系统模型,并将垂直起降固定翼无人机分为四旋翼模式、固定翼模式和过渡模式。分别介绍各个模式的简单飞行原理和控制模型,并结合搭建的Simulink模型,对无人机进行六自由度仿真并得出仿真结果。最后,针对电力巡线垂直起降固定翼无人机设计地面控制站,针对电力巡线所需要的地图显示功能、飞行监控功能和航迹规划功能进行了合理的设计。并将无人机与地面站连接测试,检测地面站各个功能模块能否正常运行。并对垂直起降固定翼无人机进行试飞,根据地面站监测到的无人机实时飞行数据,验证了本文所提出的垂直起降固定翼无人机可以正常飞行并成功完成巡线任务。