目前,老年人群体的糖尿病患病率年年攀升,老年人独立完成测血糖过程较为困难。因此本论文针对老年人群体,设计血糖检测自动装置。论文完成了以下工作:首先介绍了我国糖尿病特别是老年人患糖尿病的形势,回顾了国内外家庭血糖检测仪器的发展,分析市场上主要家用血糖检测仪器产品特点。目前家用血糖检测仪器操作步骤较为复杂,对于年纪较大特别是有基础疾病的老年人操作起来有很大困难。第二、老年人的视力不佳眼花、基础疾病多、动作不便以及大部分老人处于独居状态等情况,提出血糖检测自动装置的设计要求。提出两种血糖自动检测装置设计方案,经过运动分析设计方案一的运动行程大、调节不便、受力情况不均匀,选取方案二作为血糖检测自动装置的设计方案。第三、建立血糖检测自动装置运动学模型,得出血糖检测自动装置各机构运动规律。推杆上升17.5mm,摆臂转动90度,试纸条插入深度11.1mm。建立运动学仿真分析模型,确定机构运动轨迹及运动规律。对自动装置的扎针机构与试纸条插拔机构进行动力学分析,扎针过程中采血针对指腹皮肤施加的力约为30,人体易于接受。试纸条插拔过程中试纸条所受到的最大应力为0.514Mpa,受力情况合理,试纸条能够可靠地实现插拔动作。第四、对血糖检测自动装置进行控制系统展开研究,提出血糖检测自动装置整机控制方案。以电机为控制对象,在ADAMS-Simulink平台进行联合仿真,实现各构件的自动控制,采血针、试纸片以及摆臂等关键构件均能按设计要求运动。第五、搭建血糖检测自动装置的原型机,进行原型机调试试验,得到了原型机运行参数,并进行了数据分析。原型机运动参数与理论值、仿真值进行对比,表明原型机能够可靠地完成自动检测血糖设定动作。