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双曲柄环板式针摆行星传动是一种新型传动。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。其具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、传递的扭矩和功率较传统摆线针轮行星传动成倍增大等一系列优点。是国内外的首创。 本文在综合考虑满足多齿啮合、运转平稳、诸环板均载等运动学和动力学的要求，以高承载能力、高传动效率、高可靠性和优良动力学性能为目标，设计了三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传