本文运用微分几何方法,研究MIMO(多输入多输出)异结构高维混沌系统间的自适应反同步及未知参数的识别问题。对于误差动力学系统,通过适当调节系统的相对阶和非线性坐标变换,利用部分反馈线性化形成了零动态问题,对于内部过程的零动态子系统运用自适应方法实现了独立控制和参数识别。以五维和六维的混沌系统为例分别提出了混沌反同步的解决方案。第一章,首先简述了微分几何理论基础及其相关理论;其次对自适应控制方法及其最新进展做了简单介绍。第二章,介绍近年来与本论文相关内容的研究进展,内容包括参数不确定扰动严格反馈非线性系统的自适应动态表面控制和全参数分数阶超混沌系统的反同步。在第三章中,以两个异结构五维混沌系统为例,运用前述的方法设计了两系统反同步的控制方案。首先由误差系统通过非线性坐标变换获得一个线性子系统和非线性的零动态子系统。对于属于内部过程的零动态子系统,由于有针对性地先行调整了系统的相对阶,使得在外部整体施加的控制器得以在零动态子系统中以自适应的方式独立设计,并能够同时实现未知参数的识别,然后再辅之以外环控制。第四章运用同样的方法,实现了异结构六维混沌系统之间的反同步,旨在探讨该解决方案对于高维混沌系统反同步控制的普遍适用性。两个实例均通过数值仿真分别验证了控制的有效性。