本文主要进行了地空导弹杀伤效能评估及为了提高其杀伤效能而进行的机动目标跟踪算法研究。 本文采用解析法，首先从武器系统效能的概念出发，给出了武器系统效能的定义及其评价指标，并研究了地空导弹制导误差的估算模型，然后着重分析了影响导弹制导误差的因素，仿真显示了目标角闪烁对导弹脱靶量的影响，表明了目标角闪烁是末制导中影响导弹杀伤效能的主要因素。 为了抑制角闪烁，探索一种适合于角闪烁背景下的目标跟踪的最优滤波器形式是相当有意义的。粒子滤波是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡洛方法的算法，研究了提高粒子滤波器性能的关键技术及其在高速机动目标跟踪中的应用，在提高性能方面主要对粒子滤波器中存在的权值退化问题、粒子匮乏问题、粒子表示问题等进行了研究。仿真表明改进的粒子滤波器具有较好的跟踪性能。