电子稳像算法与传统的稳像方法相比具有高实时性、体积小、易于操作、高精度、低功耗等诸多优势，在军事和民用生活中有着广泛应用。随着稳像算法的成熟和稳像产品的问世，电子稳像的研究越来越重要。论文首先说明了研究电子稳像的意义和必要性，介绍了目前国内外的研究情况；随后详细阐述了电子稳像的基本原理，介绍并分析了摄像机的运动模型和图像运动模型；重点分析了几种经典的电子稳像核心算法（运动矢量估计，运动决定，运动补偿）以及其适用情况和局限性。针对目前没有哪一种电子稳像方法能够应用于任何场景的稳像这一情况，分别设计了基于摄像机载体固定和存在扫描运动两种情况的电子稳像系统，有针对性的采用合适的运动估计和运动补偿算法。对于摄像机载体固定情况，选用大视场图像作为参考帧，随机蕨分类匹配和块匹配方法作为运动估计算法，直接进行补偿输出；对于存在扫描运动的摄像机载体情况，设计动态缓存为参考帧，采用块匹配和特征匹配进行运动估计，然后选用Kalman滤波和阻尼系数进行运动决定和运动补偿，获取清晰稳定的视频。最后对稳像结果进行了客观的分析和评价。本文还采用工业摄像机在电子稳像系统平台下实现了实时稳像输出，分析其在实际应用中的实时性能。