反求工程是一门综合运用计算机视觉、控制理论、数字图像处理、传感器等各种先进理论和方法的系统工程，是各学科交叉的前沿研究领域。本文在全面分析了各种数据获取方式优缺点基础上，采用了基于线激光的三维视觉扫描测量技术，具有非接触、速度快、柔性好的突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景。　　首先分析系统原理，建立三维视觉扫描测量系统的数学模型，并针对该系统的主要硬件配置进行功能介绍。　　在激光条图像预处理方面，采用基于行最亮像素信息进行分区的方法，实验证明该方法能够很好的把有效光条区分出来；实验对比三种坐标提取方法，综合运用细化法和重心法进行二维图像坐标提取，既避免信息丢失，也保证了提取准确度。　　其次，重点研究了系统参数标定，采用2D平面靶标标定方法进行摄像机标定；根据光平面标定原理，设计了一种快速标定方法，能同时标定出摄像机参数和激光平面系数。　　最后，实现了线激光条投射部分三维空间坐标的反求，能正确反映被测表面的三维外轮廓，结果可靠。本文测量设备简单、思路清晰，为后续研究打下良好的基础，对其他人的研究也有一定的参考意义。