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摘要：随着我国城镇化步伐的不断加快,后装压缩式垃圾车(以下简称垃圾车)的应用越来越广泛,液压系统作为垃圾车的主要工作部分,其出现故障的频率也越来越高；随着垃圾车液压系统向着越来越复杂的方向发展,故障的表现形式也越来越复杂,实施故障诊断的难度越来越大,对垃圾车液压系统进行故障诊断系统的研究对提高作业效率具有重要的意义。在总结国内外大量文献的基础之上,本文通过理论分析,仿真研究和实验分析对垃圾车液压系统的故障机理和故障诊断系统进行了系统地研究。本文的主要研究内容包括：1.对液压系统故障诊断技术的国内外研究现状进行深入了解,在了解液压系统故障诊断技术发展趋势的基础之上,选择采取PCA-SVM方法与传统专家系统方法相结合的方法进行垃圾车液压系统故障诊断系统研究。2.介绍了某型号的垃圾车液压系统及其工作装置的工作原理和结构特点,对垃圾车液压系统的故障机理进行了研究,同时总结了系统实际使用过程中常见的故障现象、故障原因以及故障维修措施。3.建立了垃圾车液压系统及其工作装置的AMEsim仿真模型,并对典型回路的典型故障机理进行了仿真研究,并采集了相应的故障仿真数据样本来为故障诊断方法的研究提供数据。4.提出PCA-SVM液压系统故障诊断方法,在垃圾车液压系统上进行了应用研究,同时还与神经网络方法进行了对比分析。5.对垃圾车液压系统的故障诊断系统进行了总体设计,对诊断系统中的关键技术的实现进行了研究,最后采用VB、 MATLAB和ACCESS对提出的故障诊断系统进行了开发。6.利用现场实验的方法对本文设计的垃圾车液压系统故障诊断系统进行了验证。