当前随着喷气织机适应性的提高,喷气织机行业发展迅速,而为适应更高的生产效率,喷气织机的设计转速也越来越快。但高速条件下,织机的振动加剧,如不处理好此类问题,会造成纱线断头率升高,生产率反而会下降。后梁系统作为喷气织机的重要组成部分,它是经纱张力的检测与调节机构,其动态特性反映了经纱张力的波动情况。本文以WG-2000型喷气织机后梁系统为对象,研究其单自由度运动方程的非线性动力学特性,并控制后梁的摆动幅度,减小经纱张力及其波动。本文先在WG-2000型喷气织机后梁系统动力学模型的基础上作相应简化,提取其主要非线性项,并作相关非线性振动分析,主要针对后梁系统的主共振与参激共振,讨论其参数变化对主共振和参激共振的影响,并分析主共振和参激共振在织机不同转速运行时对后梁摆动幅度的影响。其次,引入磁流变技术,以磁流变阻尼器替代线性阻尼器,通过仿真实验比较证明,相对线性阻尼器,磁流变阻尼器能明显改善后梁摆动幅度,进而减小经纱张力。并分别使用PID控制及模糊PID控制方法,以进一步优化后梁系统的性能。本文针对后梁系统单自由度运动方程的非线性振动分析对工程设计、织造工艺改善有一定理论意义;针对含磁流变阻尼器的后梁系统的被动控制、半主动控制仿真实验对磁流变阻尼器在喷气织机上的运用的进一步研究有一定参考价值。