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微机器人技术是近年来机器人学领域研究的热点之一.根据尺寸和用途的不同,微机器人可具体分为微型机器人和微操作机器人.而微装配机器人则是微操作机器人中的一个分支,它是机器人化装配与微操作技术相结合的产物.该文以微装配机器人系统的研制为背景,以显微视觉技术在其中的应用为主线,着重对立体显微视觉结构、微装配环境下微小目标的检测与识别技术、微装配深度信息的提取以及基于显微图像信息的视觉伺服控制技术进行了研究与讨论.