近几年根据国内钢铁产业结构的调整,钢铁产能下降,高耗能小型钢厂集中关停,大钢钢铁企业也进行了生产调整。作为钢铁业上游的矿石码头为了谋求长远发展也在积极进行转型升级,争取业务多样化,不断探索升级发展方向,努力增加现有港口功能、减员增效、提高生产管理水平、延伸产业链。矿石混配结果是否满足使用需求,主要在于斗轮堆取料机取料流量是否稳定可控,堆取料机在取料作业中的表现直接决定了矿石混配生产是否稳定和连续,配比结果是否精确。矿石混配的恒流量控制研究具有重要的实际应用价值。本文通过分析矿石混配人工操作的不足,运用改进后的带模糊自整定的PID控制方法,实现矿石混配中取料流量的恒定控制,主要工作如下:首先分析了国内港口矿石码头发展现状,对码头中的不同种类矿石开展混配生产业务的工艺和方法进行了分析,对混配生产设备进行了系统介绍;其次,在分析全自动混配系统的总体框架结构的基础上,针对矿石混配堆取料机作业中,传统人工单机控制存在反馈响应时间长、超调量大的问题,对混配取料作业采用阶跃响应曲线法进行了系统辨识建模,并对系统进行了模拟仿真控制;最后,基于工程整定法,在系统中加入了带死区和模糊自整定的PID控制,并且结合设备原有运行数据、生产经验及控制原理,确定了死区和模糊控制规则,对系统进行了模拟运行并应用于了实际生产,分析作业数据,改进后的恒流量控制系统提高了混配效率和混配的稳定性,获得了较为理想的控制结果,证明了该控制系统的实用性和优越性。