本课题的主要任务是针对我校自主研发的管状立体织物圆织机分析其开口、引纬及牵引机构的运动时序,研究相关的控制策略,并在此基础上,研制开口、引纬及牵引机构的控制系统,包括控制程序设计、硬件系统设计和人机界面设计本论文首先根据三维圆织法成形的管状立体织物的特殊性,为增加开口控制程序的通用性和适应性,提出了一种新的管状立体织物组织结构的研究方法——基相生成法。基于该方法,利用MATLAB/GUI开发了管状立体织物织造数据的自动生成系统。此外本论文还设计了管状立体织物织造装备控制系统的软件系统、硬件系统和基于触摸屏的交互界面。论文提出的基相生成法为开口及引纬模块控制程序的设计提供了方便,以此为基础开发的织造数据自动生成系统可以方便、快速、准确地获取织物的织造数据。论文提出的恒纬密变径管状织物织造控制算法,以RBF神经网络逼近变径管状织物的形状曲线,将该曲线的数据点密化,并在保证纬密恒定的情况下,得到了牵引速度的时变曲线和凸轮转角的时变曲线。本论文设计的开口、引纬和牵引模块的控制程序、硬件系统和触摸屏交互界面成功实现了管状立体织物织造装备的自动化控制。