直流无刷电机(简称BLDC)利用电子电路实现换向,避免了物理的摩擦,和由于摩擦效应而对外电路造成的干扰。BLDC使用电子换向方法,很少需要维护,甚至不需要维护。故而在电动汽车中获得了广泛的应用。BLDC一般使用MOSFET或者是IGBT作为换向开关,且换向的时刻具有严格的要求。所以BLDC在控制上更为复杂,主要是体现在软件编程比其他电机要求更高。BLDC的驱动电路设计比其他电机更为复杂,也导致直流无刷电机除了在电动汽车上,在其余社会领域中还没有广泛应用起来,但是BLDC有着广泛的应用前景,有待于开发和研究。本论文以电动汽车BLDC电机为研究对象,研究并设计了BLDC的驱动电路、控制电路、硬件在环调试电路,并以NI-LabVIEW为开发环境,利用LabVIEW中PID和模糊控制逻辑工具包,搭建BLDC控制系统的硬件在环测试平台,能够实现BLDC的速度闭环控制,旨在为电动汽车BLDC的闭环控制和和硬件在环测试提供新的解决方案。