下肢功能有障碍的患者,都渴望能够借助护理设备走出室外,但是在病床和设备之间进行转运时,仍然以传统的手抱肩抬为主,容易带来二次伤害。现有的转运设备存在一个共同问题:转运设备不便于携带,只能留在一个很小的室内工作,当室外的患者到达一个新的室内环境时,无法利用转运设备进行转运。针对目前存在的问题,本文设计了一款全新的折叠式转运护理机。首先,基于功能、人机工程学理论、人体测量学理论,模块化理论,将转运设备与护理设备合二为一,集成到了同一款设备上,分别为转运机模块、轮椅担架车模块,并对其进行了具体的结构与尺寸的设计。其次,对于转运机模块,分别对载重组件、传动组件中的关键零部件进行了受力分析,并利用Simulation进行了有限元仿真,根据仿真得到的结果,对其结构和尺寸进行了改进。对电机、减速器、传送带、齿轮进行了选型、校核,并对齿轮进行了动力学分析。再次,对轮椅担架车模块,分别从上担架的自由度、运动学、静力学、动力学、整体设备的振动学和基于Mecanum轮的移动平台的运动学、动力学进行了分析,并进行了Solidworks Motion运动仿真、Simulation有限元仿真。最后,设计了折叠式转运护理机的控制系统,进行了无线遥控器的硬件和软件设计,并进行了实验验证。