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混合H2/H∞控制问题是很难解决的，近几十年来研究人员一直在研究这个问题。因此，我们想考虑一些特殊的例子，这些例子可能会对完全的解决混合H2/H∞控制问题提供一些见解。本论文就是关于带阶约束的混合H2/H∞控制问题。对于给定的一个n阶被控对象，我们的目标是找到一个阶数不超过n的控制器，使得这个控制器能够满足鲁棒性要求同时还能使闭环系统的暂态响应表现良好。 首先，我们把给定的混合H2/H∞控制问题转化为一个凸优化问题。接着我们用了一个近似的优化问题,研究表明，这个问题在状态反馈和输出反馈的情况下都可以被化成有限维的凸优化问题。我们还做了关于该算法的计算方面的研究。 接着，我们还解决了一个关于原始问题的特殊问题。我们给出了噪声信号w对输出z1有影响的凸优化算法。在输出反馈的情况下。最后，我们给出了所设计的控制器的防真情况。