激光图案压印转移技术是将激光图案压印到印刷品表面的一种印刷技术,具有环保、防伪、美观等特点;该技术已运用于食品、香烟、印刷品等外包装的印刷上。激光图案压印转移设备实现了激光图案在包装上的印刷,具有数字化程度高等特点。本文以激光图案压印转移设备为研究对象,在对设备构成、工艺特点及系统功能需求进行研究的基础上,通过引入运动控制技术、数字伺服技术和以太网总线通讯技术,对设备进行无轴化改造,实现设备的印刷精度和生产速度的提高。机械结构方面,在压印转移区域引入杠杆调节系统,起缓冲收储膜料并平衡张力的作用;硬件系统方面,根据该控制系统需要实现的功能,提出了基于西门子、倍福、帕克的三种控制系统解决方案,并详细比较了各方案的优劣,进而确定基于倍福控制器和伦茨驱动器的控制方案,给出了具体的硬件选型;运动控制实现方面,研究了系统张力控制和电子凸轮的实现,确定了杠杆调节区域为有传感器反馈的闭环张力控制系统、压印转移区域为由速度差控制张力的开环张力控制系统;软件设计方面,介绍了控制系统流程框图和软件结构框图,给出了基于TwinCAT的伺服电机的驱动实现、张力控制的实现和人机界面的设计。最后在实验与调试环节,搭建了倍福控制器、伦茨驱动器、TwinCAT和L-force Engineer的实验环境,从两个方面进行了实验验证:倍福控制器运行凸轮耦合功能、伦茨驱动器执行凸轮功能。实验结果验证了倍福+伦茨的控制系统方案,运动控制准确,以太网通讯可靠,能够实现所需的功能。