臂桥架变幅系统设计准则和方法的研究

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岸边集装箱起重机主要有两大类型:桥式起重机与门座起重机。桥式起重机装卸效率高、工作范围大,但是造价高。门座起重机装卸效率低、工作范围小,但是造价和维护成本低。臂桥架起重机结合了桥式起重机和门座起重机的优点,装卸效率高、工作范围大,而且造价和基础土建费用低,其优越性非常显著。臂桥架变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统是其核心技术。这两个系统设计的优劣直接影响到整机的性能。而对于变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统的设计,传统意义上单纯的通过建立数学模型进行优化的方式来进行设计,或者单纯的作图法来设计,在很多方面暴露出弊端,如优化得到的点离实际需要的太远,或者作图设计速度较慢等,正因为如此,有必要对变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统的设计重新做出一种新的尝试。本文采用目前世界上最流行的VB6.0软件进行参数化辅助设计。Visual Basic(VB)是由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。运用这个软件进行参数化设计,从而找出一种实用的臂桥架变幅系统和曲线滑道活对重自重平衡系统设计准则与方法。本文以新型的臂桥架岸边集装箱起重机的模型为研究对象,通过对变幅机构组合式货物水平位移补偿系统的研究,建立了吊重水平落差的数学模型,分析了影响货物水平性的主要因素及这些因素对影响的显著性,探讨了影响货物水平性的变化趋势与规律,研究了补偿系统各个点的位置对补偿效果的影响。结合臂桥架变幅系统的具体数学模型和实用性的考虑,以及曲线滑道活对重自重平衡系统的特点,决定采用VB6.0进行参数化设计。编制了实用的设计检验程序。该程序界面友好,易于修改参数,使用者可以方便快速的进行反复设计与检验。本文研究成果主要体现在以下几个方面:(1)提出臂桥架水平位移补偿系统的设计方法。(2)提出活对重自平衡系统的设计方法与准则,导出曲线滑道曲线y=f(x)的理论解及实际曲线。(3)针对臂桥架岸边集装箱起重机的总体设计开发相应的设计软件。
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