本课题来源于国家自然科学基金项目（51275538）。齿轮传动误差和侧隙是影响精密传动系统运动准确性的重要因素,而由于加工、装配等导致的偏心误差是大周期传动误差和周期性侧隙的主要来源。在高速轻载或交变负载力矩齿轮传动以及无侧隙啮合传动中,通常会出现轮齿齿背面啮合。本文考虑双偏心误差下的驱动齿面和齿背面（双齿面）传动误差,进行侧隙连续测量与预测研究。本文主要研究内容包括:（1）提出了基于双偏心误差齿轮副的驱动齿面和齿背面无负载传动误差计算模型,建立与时变侧隙计算公式的等价关系。通过等价关系从理论上证明了齿轮副侧隙可间接通过驱动齿面无负载传动误差及含初始侧隙的齿背面无负载传动误差得到,为传动误差仿真及实验提供了理论依据。（2）通过多体动力学软件RecurDyn仿真验证了双齿面传动误差理论模型的准确性。对交变负载下的齿轮动态传动误差进行仿真研究,负载反向时动态传动误差发生跳跃,跳跃量即为该时刻的侧隙,并且发生驱动齿面和齿背面交替啮合。结合双齿面传动误差理论模型及仿真结果,给出了传动误差初始相位优化配置的方法,结果表明,通过合理布置齿轮偏心误差初始相位,能够有效降低传动误差幅值,提高传动精度。（3）搭建双齿面传动误差测量试验台,并设计了基于Lab VIEW的实验数据采集系统。通过实验方法测得不同负载不同初始啮合面的双齿面传动误差并获得相应载荷下的初始回差。通过刚度计算得到理论初始回差,结果表明初始回差与负载呈线性关系,且与实验所得初始回差吻合良好。（4）通过测得的双齿面传动误差及初始回差,得到了齿轮副连续侧隙曲线,并基于侧隙计算模型及含初始侧隙的齿背面传动误差曲线,实现了对齿轮副整个大周期侧隙的预测。结果表明连续侧隙曲线与机械滞后回差法测量侧隙结果吻合良好,而侧隙预测较好的反映了侧隙值变化范围和变化趋势。同时,侧隙连续测量方法和侧隙预测均证明了理论模型的正确性。