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本文采用CAN现场总线,针对低温等离子系统设备的实时、可靠和安全的性能要求,设计了一个分布式测控系统。并且阐述了该系统在磁镜设备中的应用过程。
系统由一个主控节点和多个设备节点组成。主控节点采用32位ARM微处理器S3C44B0X,提供以太网、声音、视频和CAN总线接口。设备节点提供多路模拟量和开关量的输入输出功能以及CAN总线接口。主控节点一方面通过网口接收用户从上位机上发来的命令,经过CAN总线发送给相关设备节点;同时也接收设备节点发送的设备参数并发送至上位机。
软件上主控节点移植了UCOS-Ⅱ实时嵌入式操作系统,实现了嵌入式TCP/IP协议和CAN总线通信。关键词:低温等离子ARMUCOS-ⅡCAN总线测控系统TCP/IP