本论文设计了集系统仿真和元件误差分析于一体的平台式惯导系统模拟器软件，它具有可视化用户界面，能动态显示导航信息，且提供了垂直通道仿真及元件误差估算功能。 本文首先建立了平台式惯导系统模拟器仿真模块的数学模型，给出了进行系统工作状态、工作方式仿真时的工作原理，通过仿真验证了各模型的正确性；其次，根据系统垂直通道的特点详细设计了三阶垂直通道阻尼网络并给出了仿真，结果表明，设计的网络达到了给定的指标要求。 为了解决惯性元件(主要是加速度计和陀螺仪)误差的估算问题，本文从分析平台式惯导系统误差模型的特点入手，建立了导航参数与误差源之间的对应关系，对系统误差方程进行了分离，并设计了系统元件误差估算的方法。 本文设计了平台式惯导系统模拟器软件的结构，给出了软件各个部分的具体实现，同时，根据915—IIF平台式惯导系统综合训练模拟器的实际需要，设计并实现了平台式惯导系统控件的属性和方法，并成功应用到该项目开发中。