南极科考模拟支撑平台上位机系统设计与实现

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随着我国首台南极科考支撑装置在南极成功运行,我国在南极科考远程支撑平台方面取得了极大的突破。为了满足新的性能和功能的设计需求,需要在首台科考支撑装置的基础上进一步完善。因此,本文将在首台科考支撑平台的硬件和软件框架的基础上,对原装置进行改进,主要包括改进上位机系统的负载均衡性能,增加视频监控和存储以及图像处理功能。本文首先对支撑平台上位机系统进行了总体规划和设计,根据需求将上位机系统划分了三个模块:双机冗余与负载均衡模块、视频监控与存储模块以及图像处理模块。接着,本文对系统划分的各个模块进行深入的分析,并结合南极现场环境因素,对各个子模块进行了具体的方案设计和技术实现。包括对双机冗余和负载均衡模块的改进,视频监控系统硬件的部署以及软件的实现以及为了减少通信流量提出的基于差值算法的图像处理系统的设计和实现。最后,本文对上位机系统的各个模块进行了测试,并对测试结果进行了分析。测试结果表明,本文所改进和设计的上位机系统满足目前提出的需求,并具有较高的稳定性和可靠性。整个系统能够稳定正常的运行。
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