机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机硬件与软件技术、控制理论、电液伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论等科学及技术领域的综合应用。机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学技术发展的水平,而机器人在各种工业领域的普及应用,则显示了这个国家的经济和科技发展的综合实力。制造业的快速发展,加快了现代加工设备的更新换代速度,使用传统的产品设计手段,已经跟不上时代发展的需要。参数化设计是现代CAD软件的技术核心。利用参数化设计手段可使设计人员从大量繁琐设计、计算、绘图工作中解脱出来,提高设计效率。虚拟样机技术作为一种崭新的产品看法手段,可以在实际制造物理样机之前通过虚拟样机来方便的修改设计,缩短产品开发周期,降低成本,提高产品性能。本论文基于参数化设计和虚拟样机技术,利用UG和ADAMS软件,在轴承保持架上料机械手的设计以及运动分析方面做了如下工作:根据企业实际生产设备和技术要求,提出轴承保持架上料机械手的整体结构方案,并对各个零部件进行设计计算。根据整体设计方案,利用UG参数化建模技术实现轴承保持架上料机械手零部件的参数化建模。对轴承保持架上料机械手进行虚拟装配,对各个功能模块进行干涉检验,进一步修改、完善模型结构。在轴承保持架上料机械手装配模型的基础上,基于UG的文件导出功能生成ADAMS导入文件格式,在ADAMS中对机械手进行动力学仿真分析,检验所选取方案及其模型的合理性。验证上料机械手结构设计的可行性。