风机电机控制器研究

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风机的变频调速技术是解决风机领域面临的能源问题和经济效益问题的重要技术。为了实现风机的变频调速功能,就要着力于风机电机控制器的开发和研制,目前风机电机控制器的研发已经成为了世界各国风机领域研究的热点。永磁同步电机以其拥有直流电机调速性能的优越性,在风机上被广泛应用,因此本文主要针对永磁同步电机来开发风机的电机控制器。目前工业级的电机控制器主要采用空间矢量控制策略,利用电流传感器采集电机的三相电流,通过在电机上安装位置传感器来获得电机运转角度。但是这种电机控制器成本过高,不利于在风机领域的普及,所以更多的风机电机控制器使用三个采样电阻来替代电流传感器,通过角度估算来替代位置传感器。本文的创新点是使用先进的单电阻采样技术进行电流采集,进一步节约生产成本。本文从永磁同步电机的等效电压方程出发,分析了电机直轴、交轴电枢反应的作用以及其功角、矩角特性。通过矢量坐标变换,在转子磁场坐标系下建立永磁同步电机的动态数学模型,实现空间矢量控制。对主控模块、智能功率模块、整流模块、电源模块、通信模块和数据存储模块的硬件电路进行设计,同时加入了过流、短路和欠压等故障检测电路,提升了硬件电路的安全性能。通过具体分析单电阻采样技术与空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)结合过程中所遇到的问题,制定解决方案和软件实施策略。利用软件编译器对风机电机控制器的整体控制策略和软件程序流程进行设计,通过在线调试对程序代码进行编译、修改和精简。搭建了风机电机控制器测试平台,对单电阻采样的准确性和稳定性进行测试,结果表明其采样窗口足够,采样点位置准确,经过重构后的三相电流曲线接近正弦。最后对风机的实际运行状况进行实时监控和测试,结果表明其闭环切换平稳,调速性能良好。
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