自从上个世纪电子节气门技术出现以来,已经逐步的在众多高中档轿车的先进发动机上应用。因为对汽车的燃油经济性和降低尾气排放量能起到有效的改善,实现了汽车的柔性控制,所以其应用的前景越来越广泛。但由于电子节气门的机械系统有较强的非线性因素存在,这就使得电子节气门的精确控制较为困难。本文主要针对电子节气门的非线性控制问题进行研究,为电子节气门在机械自动变速传动系统上的应用奠定基础。本文主要工作内容如下:回顾了汽车电子控制技术的发展历程,然后从发动机电喷系统中引出了电子节气门的由来、发展及目前的产品。分析了电子节气门控制系统的原理、结构以及机械系统中的非线性因素及各自的特性,设定了电子节气门的关键参数。建立了电子节气门控制系统的数学模型,并采用三种控制方法:PID控制、基于非线性控制理论的变结构滑动模态控制和鲁棒控制,设计了三种控制器,用于电子节气门控制。利用Matlab/Simulink工具箱建立了电子节气门控制系统的仿真模型,用所设计的三种控制器分别对四种目标开度信号(常量信号、正弦信号、阶跃信号和线性信号)进行了仿真比较,仿真结果表明,滑动模态控制方法和鲁棒控制方法具有令人满意的控制效果。对系统作了简要介绍,包括电子节气门的硬件配置以及软件环境设置,对课题内容的总结以及进一步的展望。