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本文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况；接着介绍了DSP技术的发展概况和EDUROBOT 680 教学机器人控制系统结构和发展过程；然后介绍了DSP芯片的硬件扩展和汇编软件编程应用，包括电源管理，存储器扩展，电平转换设计，两级的中断的实现等。实验证明，应用DSP技术能够很好的实现高速的控制需求。