我国枣树种植业呈现了快速增长势头,每年全国枣园都会产生大量的废弃枝条需要粉碎,目前传统粉碎机械的粉碎轴与喂入辊转速无法根据不同粉碎情况,进行自动控制,切碎负荷较大时需要人工干预喂料,无法自动调整因粉碎负荷过大而导致堵塞停机等问题,并且安全与可靠性较低。针对上述问题,设计研制一套枣枝粉碎机的控制系统势在必行。通过分析控制任务,设计其控制系统方案,并进行试验确定控制系统参数,在此基础上对控制系统软、硬件进行开发,设计了一套枣枝粉碎机控制系统,并对其进行试验验证。首先对控制系统功能需求进行分析,确定控制方案。该系统可根据喂入枝条的质量,自动实时调整喂入辊的进料速度和粉碎轴的转速。控制系统实时监测粉碎负荷大小,当粉碎发生高负荷堵料的情况,自动调整喂入辊转速或者蜂鸣报警等处理方式。其次对控制系统的参数进行研究。通过改变喂入枝条质量的大小,观察粉碎轴转速与负荷电流,确定枣枝质量超重设定值为5 kg、电路电流超负荷设定值为82 A、粉碎轴最低转速设定值为1650r/min;通过设计三因素三水平旋转正交试验,对不同质量下最优作业速度进行拟合,可确定枣枝质量与作业的最优关系。然后对控制系统软、硬件进行开发。以西门子S7-1200系列PLC为枣枝粉碎机控制核心;实现对检测机构和执行机构的选型,检测机构包括霍尔转速传感器和称重传感器,执行机构包括变频器和电机,并根据控制系统的输入设备和输出设备分配PLC的I/O端口、完成控制系统的电路设计、控制柜元器件布局图设计以及控制柜的制作安装。基于枣枝粉碎控制系统的工艺流程,设计粉碎控制系统的软件程序,完成人机交互界面的组态和各画面的参数定义。最后进行控制系统性能试验和对比验证试验。通过改变喂入枝条质量的大小来检测称重装置的准确性（拟合曲线决定系数R~2为0.99）、调速控制系统的相对误差（最大相对误差0.7%）与响应时间（最大响应时间1.8 S）、防堵料控制系统的稳定性与可靠性。通过对安装有自动控制系统和未安装自动控制系统的枣枝粉碎机进行粉碎对比试验,安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳无堵塞停机的现象,平均合格率高于90%,安装控制系统的枣枝粉碎机能耗要比原机械减少8.6%。