永磁同步电机(permanent Magnet Synchronous Machine,简称 PMSM)具有功率因素高、响应快等特点,可广泛应用于伺服控制系统中。为了提高小负载工况下伺服系统的抗干扰能力,减少系统的静态误差,本文探索自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,简称 ADRC)在永磁同步电机伺服控制系统中的应用,主要开展了以下工作:1.为了提高小负载工况下PMSM伺服系统的控制性能,将ADRC应用于PMSM速度环控制,满足小负载工况下PMSM伺服系统的高响应、无静差、抗干扰的控制要求,极大提高PMSM伺服系统在小负载工况下的控制性能。2.针对传统ADRC控制器中ESO扰动观测不准确的问题提出了具体的改进方案,并对改进后ADRC控制器的性能进行仿真分析,结果表明改进后ADRC控制器动态性能、稳态性能,抗扰性能的各项指标均能成倍提高。3.针对ADRC算法程序调试和参数调节在工程实践中效率低的问题,使用MATLAB中的Simlink工具箱搭建PMSM控制系统仿真平台,仿真平台能够对PMSM、SVPWM电压调制、电机驱动策略(id=0)、电机控制算法(ADRC、PID)等各方面进行仿真;因此可以使用仿真调参来指导工程实践调参,并够将仿真结果作为评价控制算法性能的依据。4.针对PMSM驱动策略使用的SVPWM电压调制技术,对调制后PMSM三相绕组中的相电压、线电压、端电压表达式进行了详细的推导,并进行仿真验证。