随着汽车保有量的增加,一系列社会问题随之而至,如道路交通拥挤、交通事故、能源需求和环境污染等。怎样解决由汽车给人们带来的社会问题,成为汽车研究人员亟待解决问题之一。为此,研究对于提高道路使用效率,减少驾驶员的驾驶负担,提高驾驶安全性,减少环境污染以及将先进的电子控制系统与新能源车辆相结合的课题非常重要。本论文研究内容如下:(1)搭建分布式驱动电动汽车整车模型在CarSim中选择D-Class Sedan为基准车型,切断原有的动力传动路线,将车辆驱动方式改为四轮独立驱动;在Simulink环境中搭建了永磁同步电机的仿真模型;然后将车辆模型与永磁同步电机电机模型在Simulink环境下进行连接,构建了分布式驱动的电动汽车整车模型。(2)自适应巡航控制系统控制策略的制定与算法设计首先,通过分析目前的自适应巡航系统工作模式以及各个模式之间的切换策略,制定出了本文的控制策略。其次,考虑到安全距离模型是研究自适应巡航控制系统的基础,而且安全距离是否合理直接影响着行车安全和道路交通状况,本文设计了一个具有前瞻性的可变安全距离模型。最后,在模型预测控制的框架下设计了一个兼顾多目标的自适应巡航控制系统上层控制算法。为了与该算法进行对比,建立了基于线性二次调节器设计的自适应巡航控制系统上层控制算法。(3)自适应巡航控制系统离线仿真及结果分析将搭建的电动汽车整车模型和开发的自适应巡航系统的算法原型,进行对应接口的连接,搭建出分布式驱动的电动汽车自适应巡航系统仿真平台,并选择了定速巡航工况、前车匀速行驶跟随工况、前车变速行驶跟随工况、切入工况和“走—停”工况对提出的自适应巡航系统控制算法进行离线仿真验证,并将基于模型预测控制框架的自适应巡航系统控制算法与基于线性二次型调节器的自适应巡航系统控制算法的仿真结果进行了对比,结果直观清晰的证明了本文自适应巡航系统控制策略和算法的正确性、合理性。